平凡的一天，大雄却感到无比心烦。先是与小夫争论恐龙还存在与否时落败，接着零分试卷又面临妈妈的搜查。为了藏匿积攒下来的试卷，大雄和哆啦A梦利用道具在后山挖了一个巨大的洞。大雄欣喜过望，于是和小伙伴们建立起一个地下理想王国。与此同时，小夫的心情则无比烦闷，他无数次看见恐龙，甚至在地洞里看过奔跑的恐龙群。不久，小夫神秘失踪。得知他可能困在地下，大雄、哆啦A梦、胖虎、静香他们决定前去营救好友。令小伙伴们意外的是，地洞竟然连接着一个奇异的世界，这里不仅有各种各样的恐龙，还有一个神秘的王国。
小伙伴们受到地下王国的热情接待，并最终找到小夫。但偶然的机缘，他们得知地下王国正在进行一项神秘的计划……
主演：龟冈孝洋,花泽香菜,关智一,大桥彩香,津田健次郎
主演：
主演：井藤智哉,稻垣好,田中美海,大野智敬,白石晴香,古川慎,白石凉子,吉野裕行,鈴村健一
主演：永濑安奈,浦和希,钉宫理惠,铃木实里,陶山章央,朴璐美,石见舞菜香,利根健太朗,山根雅史,宝龟克寿,大原沙耶香
主演：宫野真守,神谷明
主演：加藤涉,本渡枫,富田美忧,长绳麻理亚,濑户麻沙美,朝井彩加,上坂堇,三森铃子,进藤天音,高尾奏音,Lynn,高桥李依
主演：宫野真守 Mamoru Miyano,神谷明 Akira Kamiya
主演：白石晴香,福山润,羽多野涉,齐藤佑圭
主演：矢野妃菜喜,大西亚玖璃,相良茉优,前田佳织里,久保田未梦,村上奈津实,鬼头明里,楠木灯,指出毬亚,田中千惠美,小泉萌香,内田秀,法元明菜
主演：
主演：이지현,조경이,신용우,严相贤,장예나,이보희,김은아,김현욱,김명준
主演：岛崎信长,井上麻里奈,竹达彩奈,野水伊织,真田麻美,内田真礼,布里德卡特·塞拉·惠美,茅原实里,真野步,生天目仁美,影山灯
主演：伊藤美来,丰田萌绘
主演：寺岛拓笃,南条爱乃,白石晴香,松井惠理子,白石凉子,古川慎
主演：佐伯伊织,佳原萌枝,金元寿子,市道真央,甲斐田裕子,久保田民绘,内田雄马,石见舞菜香,春野杏,渡边明乃
主演：鸟海浩辅,前野智昭,新垣樽助,泰勇气,阪口大助,山下诚一郎
