由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球，大雄一行人将如何阻止“独立军”，从而拯救地球呢……
本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年，同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。
主演：七海弘希,内田真礼,丰崎爱生,木村良平,齐藤壮马,高田忧希,黑泽朋世,松冈祯丞,羽多野涉,伊藤静,乃村健次,稻田彻,高垣彩阳,铃木爱奈,津田健次郎,野上尤加奈,东地宏树
主演：
主演：内田雄马,和气杏未,日笠阳子,小市真琴,日高里菜,大塚明夫
主演：
主演：
主演：花江夏树,石川界人,藤原夏海,佐仓绫音,雨宫天,宫野真守,岸尾大辅,丰永利行,浅沼晋太郎,小西克幸,樱井孝宏,中村悠一,浪川大辅,诸星堇,梶裕贵,钉宫理惠,坂本真绫,濑户麻沙美
主演：内详
主演：上村祐翔 Y?to Uemura,永濑安奈 Anna Nagase,浦和希 Ura Kazuki,大铃功起 ōsuzu Kōki,三上枝织 Shiori Mikami,中岛由贵 Y?ki Nakajima,小野大辅,笠间淳,森岛秀太,蓝原琴美,青木志贵,熊谷健太郎,大桥贤一郎,津田健次郎,寺崎裕香,熊谷俊辉,丹羽哲士,铃代纱弓,石川界人,川岛如惠留,白井悠介,日笠阳子
主演：岩中睦树,菲鲁兹·蓝,石川界人
主演：铃木崚汰,上坂堇,本渡枫,若山诗音,水树奈奈,安济知佳,岛田敏
主演：坂本真绫,速水奖,津田健次郎,小西克幸,中村悠一,仁见纱绫
主演：逢坂良太,铃木崚汰,谷江玲音,坂泰斗,鬼头明里,高野洸,绫坂晴名,榊原优希,杉田智和,光富崇雄,日向朔公,森奈奈子,堀江瞬,岩崎谅太,福山润,苍井翔太,前野智昭,森永千才,柳原哲也
主演：石桥阳彩,小野贤章,土屋神叶,集贝花,本渡枫
主演：山口胜平,雪野五月,辻谷耕史,桑岛法子,渡边久美子,日高法子,成田剑,能登麻美子,长岛雄一,森川智之,矢岛晶子,松野太纪,京田尚子,绪方贤一,野上尤加奈,大神泉,小林爱,草尾毅,杉田智和,平田广明,折笠爱,家中宏,真殿光昭
主演：木内秀信,能登麻美子,佐佐木望,矶部勉,小山茉美,竹内顺子,菅生隆之,永井一郎,田中秀幸,胜部演之,羽佐间道夫,关智一,冰上恭子,菅沼久义,池田秀一
主演：高山南,山崎和佳奈,神谷明,小山力也,林原惠美,山口胜平,田中秀幸,岛本须美,绪方贤一,堀川亮,松井菜樱子,宫村优子,岩居由希子,大谷育江,高木涉,高岛雅罗,堀之纪,立木文彦,小山茉美,三石琴乃,置鲇龙太郎,日高法子,池田秀一,古谷彻
