真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《青蛙军曹》里，这批号称要侵略地球的外星入侵者是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，不，更准确的说应该是“蛙”。5蛙先遣小部队来蓝星做取样调查，结果队长keroro军曹行踪败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵略飞船见情况不妙，便仓皇逃离。留下了先遣部队5蛙组散落在蓝星，等待后续商讨。
无依无靠的keroro开始驻扎在日向家，被日向姐弟监视一举一动，表面顺服的keroro背地里建起了小基地，也在积极联系散落在各地的其它伙伴。其它成员也慢慢现出真身，小部队能达成他们的心愿，攻陷地球么？地球的命运会如何？敬请收看《K隆星大战蓝星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。
主演：上村祐翔 Y?to Uemura,永濑安奈 Anna Nagase,浦和希 Ura Kazuki,大铃功起 ōsuzu Kōki,三上枝织 Shiori Mikami,中岛由贵 Y?ki Nakajima,小野大辅,笠间淳,森岛秀太,蓝原琴美,青木志贵,熊谷健太郎,大桥贤一郎,津田健次郎,寺崎裕香,熊谷俊辉,丹羽哲士,铃代纱弓,石川界人,川岛如惠留,白井悠介,日笠阳子
主演：岩中睦树,菲鲁兹·蓝,石川界人
主演：铃木崚汰,上坂堇,本渡枫,若山诗音,水树奈奈,安济知佳,岛田敏
主演：坂本真绫,速水奖,津田健次郎,小西克幸,中村悠一,仁见纱绫
主演：逢坂良太,铃木崚汰,谷江玲音,坂泰斗,鬼头明里,高野洸,绫坂晴名,榊原优希,杉田智和,光富崇雄,日向朔公,森奈奈子,堀江瞬,岩崎谅太,福山润,苍井翔太,前野智昭,森永千才,柳原哲也
主演：石桥阳彩,小野贤章,土屋神叶,集贝花,本渡枫
主演：山口胜平,雪野五月,辻谷耕史,桑岛法子,渡边久美子,日高法子,成田剑,能登麻美子,长岛雄一,森川智之,矢岛晶子,松野太纪,京田尚子,绪方贤一,野上尤加奈,大神泉,小林爱,草尾毅,杉田智和,平田广明,折笠爱,家中宏,真殿光昭
主演：木内秀信,能登麻美子,佐佐木望,矶部勉,小山茉美,竹内顺子,菅生隆之,永井一郎,田中秀幸,胜部演之,羽佐间道夫,关智一,冰上恭子,菅沼久义,池田秀一
主演：内田雄马,和气杏未,日笠阳子,小市真琴,日高里菜,大塚明夫
主演：高山南,山崎和佳奈,神谷明,小山力也,林原惠美,山口胜平,田中秀幸,岛本须美,绪方贤一,堀川亮,松井菜樱子,宫村优子,岩居由希子,大谷育江,高木涉,高岛雅罗,堀之纪,立木文彦,小山茉美,三石琴乃,置鲇龙太郎,日高法子,池田秀一,古谷彻
主演：小林优,小野友树,河本启佑,松冈祯丞,岛崎信长,泽城美雪,下田麻美,杉本优,水岛大宙,浪川大辅,津田健次郎,小野大辅,苍井翔太,矢作纱友里,中村悠一
主演：内田真礼
主演：三木真一郎,能登麻美子,三上枝织,东山奈央
主演：增田俊树,宫野真守,阿座上洋平,岛崎信长,梶裕贵,山谷祥生,大塚刚央,石井马克,河西健吾
主演：岛崎信长,井上麻里奈,竹达彩奈,野水伊织,真田麻美,内田真礼,布里德卡特·塞拉·惠美,茅原实里,真野步,生天目仁美,影山灯
主演：丹羽哲士,冈本信彦,菲鲁兹·蓝,石川由依,武内骏辅,石川界人,青山吉能,中村悠一,杉田智和
