真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《青蛙军曹》里，这批号称要侵略地球的外星入侵者是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，不，更准确的说应该是“蛙”。5蛙先遣小部队来蓝星做取样调查，结果队长keroro军曹行踪败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵略飞船见情况不妙，便仓皇逃离。留下了先遣部队5蛙组散落在蓝星，等待后续商讨。
无依无靠的keroro开始驻扎在日向家，被日向姐弟监视一举一动，表面顺服的keroro背地里建起了小基地，也在积极联系散落在各地的其它伙伴。其它成员也慢慢现出真身，小部队能达成他们的心愿，攻陷地球么？地球的命运会如何？敬请收看《K隆星大战蓝星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。
主演：
主演：内田雄马,和气杏未,日笠阳子,小市真琴,日高里菜,大塚明夫,花守由美里,千本木彩花,山下诚一郎,富田美忧,松田飒水,濑户麻沙美,速水奖,中田让治,峰田大梦
主演：内山昂辉,村濑步
主演：加藤涉,本渡枫,富田美忧,长绳麻理亚,濑户麻沙美,朝井彩加,上坂堇,三森铃子,进藤天音,高尾奏音,Lynn,高桥李依
主演：白石晴香,福山润,羽多野涉,齐藤佑圭
主演：井藤智哉,稻垣好,田中美海,大野智敬,白石晴香,古川慎,白石凉子,吉野裕行,鈴村健一
主演：宫野真守,神谷明
主演：田村睦心 Mutsumi Tamura,种崎敦美,小西克幸,梅澤めぐ,钉宫理惠,杉田智和
主演：知念英和,日野友辅,宫部望美,塚本高史,千岁真知,泷泽谅,川崎帆帆花,古贺瑠
主演：知念英和,日野友辅,宫部望美,塚本高史,千岁真知,泷泽谅,川崎帆帆花,古贺瑠
主演：长绳麻理亚,种崎敦美
主演：布兰达·布莱斯
主演：高桥李依,堀江由衣,早见沙织,斋藤彩夏
主演：田中真弓,冈村明美,中井和哉,山口胜平,平田广明,大谷育江,山口由里子,矢尾一树,长岛雄一,宝龟克寿
主演：浪川大辅,小林裕介,风间万裕子,八代拓,小西克幸,关根明良,中村悠一
主演：大塚刚央,鬼头明里,菲鲁兹·蓝,小樱悦子,新垣樽助,下地紫野,仲村宗悟,熊谷健太郎,金城大和,岛袋美由利,纺木吏佐,仪武祐子
