遥远的未来，地球一度变成冰冻星球。幸存的人类移民外太空，建立了繁荣的殖民星球阿瓦隆，并与外星人成立人类银河联盟。与此同时，名为希迪尔斯的异形肆虐繁殖，与联盟展开旷日持久的战争。在一次针对希迪尔斯母星的战役中，年仅16岁的少尉雷德（石川界人 配音）所在部队遭遇猛烈抵抗。撤退途中，雷德不慎被卷入时空裂缝，与他所驾驶的歼灭兵器钱伯坠落在地球的汪洋中。钱伯被人类打捞到加尔刚蒂亚舰团之上，面对这个与印象中完全不同的人类发源之星，雷德不知所措。在此期间，他和可爱的少女艾米（金元寿子 配音）沟通交流，并成功帮助他们挫败海盗的进攻，赢得地球人的信任。 由于无法联系到友军，雷德只能暂时留在地球。自幼只知道战斗和服从命令的他，面对这群全无纪律和效率可言的人类，心中最深层的情感慢慢苏醒……
主演：户塚有辉,金田升,水谷果穗,西兴一朗
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主演：内详
主演：高山南,山崎和佳奈,神谷明,小山力也,林原惠美,山口胜平,田中秀幸,岛本须美,绪方贤一,堀川亮,松井菜樱子,宫村优子,岩居由希子,大谷育江,高木涉,高岛雅罗,堀之纪,立木文彦,小山茉美,三石琴乃,置鲇龙太郎,日高法子,池田秀一,古谷彻
主演：梅田修一朗,小林千晃,堀江瞬,阿座上洋平,小野贤章,竹内良太,杉田智和,津田健次郎,岩崎谅太,河西健吾,户谷菊之介,杉山纪彰,梅原裕一郎,大野智敬,前田雄,乃村健次,定冈小百合,夏吉优子
主演：津田宽治,清水优,Ponzu,山口贵也,星野勇太,吉田晴雄,大石ともこ,白石るり,小泉よう,桃ノ井理子,宫白桃子
主演：高山南,山崎和佳奈,神谷明,小山力也,林原惠美,山口胜平,田中秀幸,岛本须美,绪方贤一,堀川亮,松井菜樱子,宫村优子,岩居由希子,大谷育江,高木涉,高岛雅罗,堀之纪,立木文彦,小山茉美,三石琴乃,置鲇龙太郎,日高法子,池田秀一,古谷彻
主演：入野自由,下野纮,上坂堇,东山奈央,田中美海,户松遥,佐仓绫音,内田雄马,速水奖,桐本拓哉,子安武人,渡边明乃,高木涉,关智一
主演：堀胜之祐,鹤广美,小山茉美,玄田哲章
主演：坂田将吾,矢野妃菜喜,铃代纱弓,稗田宁宁,大塚芳忠,平野文,结川麻希
主演：高木美佑,天海由梨奈,后藤彩佐,花守由美里,井上和彦,堀内贤雄,森川智之
主演：小林裕介,本渡枫,内山夕实,佐佐木李子
主演：田边幸辅,菲鲁兹·蓝,武内骏辅,小山刚志,赤崎千夏,关俊彦,子安武人,日笠阳子
主演：高桥李依,熊谷健太郎,古贺葵,安田陆矢,芹泽优
主演：悠木碧,大塚刚央,小西克幸,种崎敦美,石川由依,木野日菜,甲斐田裕子,潘惠美,小清水亚美,七海弘希,齐藤贵美子,家中宏,赤羽根健治,名冢佳织,久野美咲,鹿糠光明,桐本拓哉,岛本须美
主演：