星历4088年,人们引起了星系间的危机，失去了大多数的惑星。残存于星间殖民地的人类，将希望寄托在仅存唯一的惑星"ZION"上，但是ZION却被不明的外星生物"牺牲者"(威克提姆 Ｗｈｉｇｔｏｍ)所威胁，人们只好使用巨大的机械人型兵器"女神"(英格莉德 Ａ·Ｈ·Ｗ)来对抗威克提姆。
但是女神的驾驶员必须要拥有超越常人的特殊能力(EX)，工作十分辛苦，任期又十分短暂，所以便有了女神的驾驶员训练中心"G.O.A"的诞生，每一期的训练时间为三年。在三年的学习期间内，学员们(即女神候补生)必须在宇宙船内生活，接受严格的训练，因此半途而废者不在少数。而且并非三年的在学期间一结束就可以成女神的驾驶员，只有缺额出现(现任驾驶者死亡或因EX低下而引退)或者是候补生的战斗能力超越现任驾驶员，才可以晋升为正式驾驶员。
然后时间到了星历5030年……
主角杰洛·苑名(ZERO ENNA)出身于边境殖民地，幼时丧父、家里只有母亲一人。个性明朗，积极的不能再积极(讲明白点就是完全行动派，做事不经大脑、不顾后果，横冲直撞的呆子)，即使消沉也会恢复的很快。拥有毫无根据的信心，同时也是个乐天派。有点迟钝、并用爱面子来掩饰他的胆小，耿直的性格有时也会让人觉得反感。不擅于用头脑来理解,但是用身体来理解的话比其他人快上一倍,身为驾驶员的才能还算是个钻石的粗糙原石状态，也还无法完全驾驭EX。
故事就在杰洛为了成为女神驾驶员而作为女神候补生进入G.O.A.学习的情况下展开……
这部漫画由杉崎由绮琉原作，在"COMIC GUM"上连载，目前单行本出到了VOL.4。在1999年该作被动画化，由XEBEC出品，TV版共12集，剧情大概进行到单行本VOL.4结束的时候(亚次代替他死去的哥哥厄尼斯特成为"女神"正式驾驶员)。由于动画版中的女神是CG制作的，所以看上去和漫画会有少许不同。
主演：
主演：七海弘希,内田真礼,丰崎爱生,木村良平,齐藤壮马,高田忧希,黑泽朋世,松冈祯丞,羽多野涉,伊藤静,乃村健次,稻田彻,高垣彩阳,铃木爱奈,津田健次郎,野上尤加奈,东地宏树
主演：田中美海,梅原裕一郎,内山昂辉,东山奈央,冨沢竜也
主演：内田雄马,和气杏未,日笠阳子,小市真琴,日高里菜,大塚明夫
主演：
主演：
主演：花江夏树,石川界人,藤原夏海,佐仓绫音,雨宫天,宫野真守,岸尾大辅,丰永利行,浅沼晋太郎,小西克幸,樱井孝宏,中村悠一,浪川大辅,诸星堇,梶裕贵,钉宫理惠,坂本真绫,濑户麻沙美
主演：内详
主演：上村祐翔 Y?to Uemura,永濑安奈 Anna Nagase,浦和希 Ura Kazuki,大铃功起 ōsuzu Kōki,三上枝织 Shiori Mikami,中岛由贵 Y?ki Nakajima,小野大辅,笠间淳,森岛秀太,蓝原琴美,青木志贵,熊谷健太郎,大桥贤一郎,津田健次郎,寺崎裕香,熊谷俊辉,丹羽哲士,铃代纱弓,石川界人,川岛如惠留,白井悠介,日笠阳子
主演：岩中睦树,菲鲁兹·蓝,石川界人
主演：铃木崚汰,上坂堇,本渡枫,若山诗音,水树奈奈,安济知佳,岛田敏
主演：坂本真绫,速水奖,津田健次郎,小西克幸,中村悠一,仁见纱绫
主演：逢坂良太,铃木崚汰,谷江玲音,坂泰斗,鬼头明里,高野洸,绫坂晴名,榊原优希,杉田智和,光富崇雄,日向朔公,森奈奈子,堀江瞬,岩崎谅太,福山润,苍井翔太,前野智昭,森永千才,柳原哲也
主演：石桥阳彩,小野贤章,土屋神叶,集贝花,本渡枫
主演：山口胜平,雪野五月,辻谷耕史,桑岛法子,渡边久美子,日高法子,成田剑,能登麻美子,长岛雄一,森川智之,矢岛晶子,松野太纪,京田尚子,绪方贤一,野上尤加奈,大神泉,小林爱,草尾毅,杉田智和,平田广明,折笠爱,家中宏,真殿光昭
主演：木内秀信,能登麻美子,佐佐木望,矶部勉,小山茉美,竹内顺子,菅生隆之,永井一郎,田中秀幸,胜部演之,羽佐间道夫,关智一,冰上恭子,菅沼久义,池田秀一
