每当黑暗污染这片大地时，一群正义勇敢的少年便会挺身而出，他们环绕在雅典娜的周围，与世间邪恶展开殊死搏斗。一代又一代，雅典娜的圣斗士们从未退却。当星矢、紫龙等圣斗士经历了无数的磨难与考验后，新一代的圣斗士也相继成长起来。他们分别是天马星座光牙（绿川光 配音）、幼狮星座苍摩（小西克幸 配音）、天鹰星座尤娜（雪野五月 配音）、天龙星座龙峰（柿原彻也 配音）、豺狼星座荣斗（柿原彻也 配音）等人。与此同时，蕴藏着黑暗小宇宙的邪恶战神玛尔斯（柴田秀胜 配音）率领斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的内战再次掀起，而正义的战士们也面临着新的挑战……
本片依据日本著名漫画家车田正美的经典原著改编。
主演：龟冈孝洋,花泽香菜,关智一,大桥彩香,津田健次郎
主演：伊达小百合,黎狱,佩顿尚未,岬奈子,青山渚,铃原希实,薮岛朱音,大熊和奏,绘森彩,结那,坂仓花
主演：田中美海,梅原裕一郎,内山昂辉,东山奈央,冨沢竜也
主演：上田瞳,石田彰,游佐浩二,神谷浩史,上田耀司,中井和哉
主演：阿座上洋平
主演：深町寿成,桑原由气,高桥未奈美,日笠阳子,大西沙织,花守由美里,柿原彻也,木岛隆一,伊藤彩沙,芝崎典子,小仓唯,加隈亚衣
主演：神谷浩史,井上和彦,佐藤利奈 Rina Satou,石田彰 Akira Ishida,诹访部顺一 Junichi Suwabe,堀江一真 Kazuma Horie
主演：松冈祯丞,藤田茜,桑原由气,楠木灯,原田彩枫,高野麻里佳,大西亚玖璃,本渡枫,荻野晴朗,东山奈央,高垣彩阳,吉野裕行,户松遥,新田日和,首藤志奈,西明日香,游佐浩二,鸟海浩辅
主演：花泽香菜,小林千晃,久保由利香,坂本真绫,木村良平,逢坂良太,铃代纱弓,兴津和幸
主演：增田俊树,宫野真守,阿座上洋平,岛崎信长,梶裕贵,山谷祥生,大塚刚央,石井马克,河西健吾
主演：细谷佳正,森久保祥太郎,甲斐田幸,相叶裕树
主演：
主演：寺岛拓笃,柚木凉香,丰口惠美,加藤英美里,松冈由贵,若本规夫,秋元羊介,子安武人,白石稔,小杉十郎太,田中敦子,三宅华也,水原薰,佐佐木望
主演：田丸笃志,森川智之,种崎敦美,小原好美,八代拓,鸟海浩辅,浅沼晋太郎,本渡枫,增田俊树,兴津和幸
主演：小林裕介,高桥李依,内山夕实,水濑祈,村川梨衣,赤崎千夏,新井里美,子安武人,中村悠一,能登麻美子,堀内贤雄,堀江由衣,江口拓也,松冈祯丞,井口裕香,田村由香里,植田佳奈,藤原启治,麦人
主演：内详
