来自异次元的种族MU占领了东京，并将城市隐藏在巨大的防护壁之后，他们欺骗在东京生活的人们他们已经成为世界上仅存的人类。在防护壁之外，名为“TERRA”的反MU组织声势渐渐壮大。某日，在同MU激烈交火之时，一位名为神名绫人（下野紘 配音）的平凡少年意外的来到了位于东京湾的地下神殿之中，在这里，绫人见到了巨型机器人“Rahxephon”，并且成为了它的驾驶者。
在神秘女子的紫东遥（久川绫 配音）的带领下，绫人来到了防护壁之外，加入了TERRA，并且在那里遇见了名为如月久远（桑岛法子 配音）的女子。MU组织对TERRA发起了进攻，当TERRA的存亡陷入危机之中时，绫人再一次驾驶着Rahxephon，成为了这个组织的救世主。
主演：内详
主演：梅田修一朗,小林千晃,堀江瞬,阿座上洋平,小野贤章,竹内良太,杉田智和,津田健次郎,岩崎谅太,河西健吾,户谷菊之介,杉山纪彰,梅原裕一郎,大野智敬,前田雄,乃村健次,定冈小百合,夏吉优子
主演：高山南,山崎和佳奈,神谷明,小山力也,林原惠美,山口胜平,田中秀幸,岛本须美,绪方贤一,堀川亮,松井菜樱子,宫村优子,岩居由希子,大谷育江,高木涉,高岛雅罗,堀之纪,立木文彦,小山茉美,三石琴乃,置鲇龙太郎,日高法子,池田秀一,古谷彻
主演：畠中祐,杉山里穗,矢野妃菜喜,楠木灯,上田瞳,大渊野野花,和久井优,内田真礼
主演：杉田智和,岛崎信长,佐仓绫音,铃木崚汰,东山奈央,木野日菜,花江夏树,早见沙织,八代拓,根本京里
主演：津田宽治,清水优,Ponzu,山口贵也,星野勇太,吉田晴雄,大石ともこ,白石るり,小泉よう,桃ノ井理子,宫白桃子
主演：户塚有辉,金田升,水谷果穗,西兴一朗
主演：户塚有辉,金田升,水谷果穗,西兴一朗
主演：高山南,山崎和佳奈,神谷明,小山力也,林原惠美,山口胜平,田中秀幸,岛本须美,绪方贤一,堀川亮,松井菜樱子,宫村优子,岩居由希子,大谷育江,高木涉,高岛雅罗,堀之纪,立木文彦,小山茉美,三石琴乃,置鲇龙太郎,日高法子,池田秀一,古谷彻
主演：入野自由,下野纮,上坂堇,东山奈央,田中美海,户松遥,佐仓绫音,内田雄马,速水奖,桐本拓哉,子安武人,渡边明乃,高木涉,关智一
主演：堀胜之祐,鹤广美,小山茉美,玄田哲章
主演：坂田将吾,矢野妃菜喜,铃代纱弓,稗田宁宁,大塚芳忠,平野文,结川麻希
主演：高木美佑,天海由梨奈,后藤彩佐,花守由美里,井上和彦,堀内贤雄,森川智之
主演：小林裕介,本渡枫,内山夕实,佐佐木李子
主演：田边幸辅,菲鲁兹·蓝,武内骏辅,小山刚志,赤崎千夏,关俊彦,子安武人,日笠阳子
主演：高桥李依,熊谷健太郎,古贺葵,安田陆矢,芹泽优
