主角罗那（兰/拿）是一个平凡的月之子（月之居民）。为贯彻月之女王迪安娜的回归地球行动而与另外两个同伴一同被送到地球。因不适应新环境而几乎遇险，被姬艾尔/苏菲亚姐妹所救而为她们家打工。在一次偶然的机会下发现了埋在矿山中的Turn A Gundam并凭借月之子的经验/判断力而驾驶其对抗入侵的月之回归军。动画并没有特意便标榜罗那为New Type。剧中一些细节，例如罗那变装美女“罗伦”，用高达运牛，洗衣服等等都为这部高达增添了一份前所未有的轻松感．
罗兰肩负月之住民的期望，他是为了用自己的肉体证明月之住民适合地球的环境而被送来的少年中的一人。这是月之住民为回到地球而进行的战斗的第一步，可说是一种献身的行为，罗兰顺利地完成了任务，少年们自从落到地球后，适应了地球的环境并溶入了这里的社会……他们相信，当月球的同伙们访问地球的时候，无论是月之住民还是地球人都可以拉起手来成为朋友。
但是现实无情地打碎了少年们的理想。地球人与月之住民各自的道路是不同的，要让两支小流合成一条大河，也许冲突将不可避免。乘上MS的罗兰，虽是月球人，但却成为地球上最强的战斗力。面对最崇拜的月之女王还有在他身上寄予厚望的一帮地球朋友他将怎么样选择自己的命运？？面对苏菲雅和迪亚娜女王（甚至是高安少爷）的爱他又该何去何从？？面对最终劲敌金卡拉姆的Turn X他又将如何应付？？
主演：龟冈孝洋,花泽香菜,关智一,大桥彩香,津田健次郎
主演：伊达小百合,黎狱,佩顿尚未,岬奈子,青山渚,铃原希实,薮岛朱音,大熊和奏,绘森彩,结那,坂仓花
主演：田中美海,梅原裕一郎,内山昂辉,东山奈央,冨沢竜也
主演：上田瞳,石田彰,游佐浩二,神谷浩史,上田耀司,中井和哉
主演：阿座上洋平
主演：深町寿成,桑原由气,高桥未奈美,日笠阳子,大西沙织,花守由美里,柿原彻也,木岛隆一,伊藤彩沙,芝崎典子,小仓唯,加隈亚衣
主演：神谷浩史,井上和彦,佐藤利奈 Rina Satou,石田彰 Akira Ishida,诹访部顺一 Junichi Suwabe,堀江一真 Kazuma Horie
主演：松冈祯丞,藤田茜,桑原由气,楠木灯,原田彩枫,高野麻里佳,大西亚玖璃,本渡枫,荻野晴朗,东山奈央,高垣彩阳,吉野裕行,户松遥,新田日和,首藤志奈,西明日香,游佐浩二,鸟海浩辅
主演：田丸笃志,森川智之,种崎敦美,小原好美,八代拓,鸟海浩辅,浅沼晋太郎,本渡枫,增田俊树,兴津和幸
主演：小林裕介,高桥李依,内山夕实,水濑祈,村川梨衣,赤崎千夏,新井里美,子安武人,中村悠一,能登麻美子,堀内贤雄,堀江由衣,江口拓也,松冈祯丞,井口裕香,田村由香里,植田佳奈,藤原启治,麦人
主演：内详
主演：岛袋美由利,市之濑加那,大塚明夫,入野自由,上坂堇,神谷浩史,宫野真守
主演：皆川纯子,近藤孝行,小野坂昌也,诹访部顺一,楠大典,新垣樽助,吉野裕行,中村太亮,杉本优
主演：福山润,小清水亚美,中原麻衣,名冢佳织,大塚芳忠,浪川大辅,花轮英司,辻亲八,乡田穗积,堀内贤雄
主演：皆川纯子,置鲇龙太郎,近藤孝行,诹访部顺一,永井幸子,楠大典,新垣樽助
主演：永井幸子,楠大典