十五年的冤狱终得昭雪，石东升（黄日华 饰）出狱后不久即要求重回警队。在曾经的好友兼搭档米安定（苗侨伟 饰）的帮助下，石东升追查到当年案件的真相并将犯罪份子绳之以法。由于十五年前自己的证词间接造成石东升的冤狱，米安定一直对石东升心存歉意，在起初发觉石东升办案过程中滥用私刑之时，米安定试图劝阻。石东升一边假意奉承米安定，另一边却利用职务之便，扮演着“地下判官”的角色。石东升越陷越深，不仅依旧无视法规我行我素，而且把米安定当成自己“替天行道”的绊脚石，想办法来陷害米安定。为了维护法律的尊严和避免出现更多的受害者，米安定决定收集证据将石东升绳之以法。
本片作为香港电视广播有限公司（TVB）2010年台庆剧，被誉为电视剧版《无间道》。片中曾经“五虎将”中的黄日华和苗侨伟时隔24年重续兄弟情，并与宣萱上演一段三角恋情。
主演：陈家乐,陈晓华,阮浩棕,谭凯琪,陈嘉辉,龚慈恩,彭翔翎,鲁振顺,文雪儿,何远东,樊亦敏
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主演：刘丹,单立文,汤盈盈,吕慧仪,罗乐林,马贯东,苏韵姿,周嘉洛,陈浚霆,吴伟豪
主演：金雲,林宇,陈柏文,林詠傑,林家佑,艾雨帆,李悠
主演：刘丹,单立文,汤盈盈
主演：姜涛,邱士缙,葛绰瑶,郭嘉骏,骆振伟,钟卓颖
主演：韩瑜,柯叔元
主演：毛舜筠,黎耀祥,陈国邦,钟景辉,郭少芸,汤盈盈,胡渭康,马贯东,李天翔,黄秋生,何启南
主演：王传一,赖雅妍,修杰楷,张轩睿,曾莞婷,黄尚禾,管麟,杨晴,郑芯恩,许时豪,木星
主演：马景涛,陈德容,金铭,鲁文,沈海蓉,王秀峰,岳跃利,宋逸民
主演：岳翎,李志希,刘子蔚,何音,杜宁林,何如芸
主演：袁伟豪,黄智雯,王敏奕,陈家乐,刘佩玥,杨潮凯,陈自瑶,郑诗君,罗天宇,丁子朗,刘颖镟,孔德贤,伍富桥,黄庭锋,马贯东,黄嘉雯,陈熙蕊,麦皓儿,霍健邦,马俊杰,黄建东,吴家乐,黄耀煌,吴珮如,姚宏远,丘梓谦,江欣燕,高钧贤,文雪儿 Hsueh-erh Wen,游嘉欣,李漫芬,张宝儿,胡诺言,黄祥兴,吴瑞庭,孟希璘,杨证桦,阮儿,海俊杰,彭怀安,韩马利,郭子豪,林敬刚,刘天龙,程皓,蔡国威,林伟,潘冠霖,叶蒨文
主演：王浩信,陈浩民,张达明,姚子羚,海俊杰,王子涵,金刚,林子聪,陈桢怡,莫家淦,邓伊婷,王俊棠,彭怀安,古明华,庄锶敏
主演：张轩睿,韩宁,陈语安,初孟轩,曾向镇,伊正,倪安东,陈孝萱,包小松
主演：邵雨薇,曹佑宁,罗宏正,刘亮佐
主演：黎诺懿,陈自瑶,罗子溢,王敏奕,罗天宇,陈庭欣,赖慰玲,炜烈,区明妙,罗冠兰,李漫芬,陈熙蕊,谭成坤,黎燕珊,徐肇平
